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领先同行Renesas汽车雷达应用

2023-09-23 15:36:04 

领先同行Renesas汽车雷达应用

通信和传感技术已经改变了汽车行业。汽车越来越多地包括与其环境交互的功能和系统,获得对周围空间的意识,相互之间以及与基础设施联网,并检测可能的危险来源。我们可以认为车辆已经获得了它们自己的“感觉”,GPS导航晶振,它们知道它们在哪里,并且现在可以看到、听到和感觉到它们周围发生的事情。


图像
Sensors, navigation and communications: The “senses” of a car.
图一。传感器、导航和通信:汽车的“感官”

汽车传感器是提高道路交通安全和达到自动驾驶第4级和第5级的关键。网络摄像头晶振,先进传感器技术的使用将允许通过警告信号和自动安全功能来预防事故,从而实现"零愿景"的目标:到2050年交通事故零死亡。在这个意义上,2019年,欧洲议会批准了一项法律,规定从2022年5月起,新车型和现有车型的所有新车都必须具备智能速度辅助系统、高级紧急制动系统和车道保持系统等安全功能。

此外,买车时,安全措施变得越来越重要。为此,欧洲新车评估计划(欧洲NCAP)自2020年起将紧急制动系统纳入评估范围。这迫使该行业加大努力,在车辆中加入新的检测功能。

用于ADAS/AS的汽车传感器

不同的选项可用于感应车辆周围的环境。然而,对于完全自动驾驶,将需要不同传感技术的组合,以便能够提供完整的360°检测。整个系统可以被视为汽车的“感官”,提供与周围环境互动的方式,并创建一个安全的“茧”。每种技术都有其优缺点,如下表1所示,因此完全自动驾驶将需要不同来源的组合,如图2所示。

表1。汽车应用中不同传感器技术的优缺点

√PROS ×CONS
光学成像(视频) 大视野
高分辨率
受天气和光照条件的限制
高处理工作量
超声波的 在所有天气和光照条件下运行
成本非常低
非常短的距离
红外线的 弱光条件下的操作 短探测距离
激光雷达 高精度(范围、分辨率和位置) 受天气条件限制(雾、雪)
没有关于速度的直接信息
雷达 对天气条件不太敏感
长检测范围
良好的分辨率和位置估计
复杂角度测量
复杂目标分类
对于完全AD来说还不成熟
图像
图二。ADAS/AD系统趋势:传感器集成

汽车雷达

雷达是一种众所周知的技术,它依靠发送和接收电磁波来测量、检测和定位环境中的障碍物。雷达专门用于汽车应用,因为车辆是电磁波的良好反射体,因此可以精确地确定它们的距离、位置和速度。

在汽车环境中,网络设备晶振,调频连续波(FMCW)雷达用于不同的频段,具体取决于应用。FMCW雷达的原理将在下一篇雷达博客中解释。雷达的基本拓扑结构如图3所示。它包括一个或多个雷达单片微波集成电路(MMIC)收发器,连接到高性能处理单元(MCU或SoC)。芯片的拓扑结构和数量将取决于雷达模块在车辆上的位置及其必须覆盖的应用,也如图4所示。

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图3。雷达架构示例
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Combinations for different radar applications
图4。不同雷达应用的组合。

国际电信联盟(ITU)根据其功能定义了两类汽车雷达系统:

  • 第1类:包括为驾驶员提供舒适功能的雷达系统,行车记录仪晶振,使驾驶更加轻松。这一类包括自适应巡航控制(ACC)和防撞(CA)雷达,测量范围可达250米。
  • 第2类:它定义了高分辨率应用的传感器,增加了车辆的被动和主动安全性,例如,盲点检测、变道辅助和后方交通路口警报,以及检测车辆附近的行人和自行车。范围低于1类,最大50米至100米,取决于应用。这些系统的目的是通过提高车辆的被动和主动安全性来改善交通安全。

雷达的类型也可以根据测量范围进行分类(图5):

  • 短程雷达(SRR),视野大,分辨率高,射程可达50米。
  • 中程雷达(MRR),视野中等,射程可达100米,
  • 远程雷达(LRR),不需要高分辨率或宽视野,但目标是尽可能高的范围,高达250米。
图像
图5。汽车雷达的典型范围和视野

为了提供360°覆盖,需要在汽车上放置不同功能的不同雷达传感器,如图6所示。所获得的数据必须被组合以获得关于周围环境的实时准确信息。

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图6。在汽车上放置雷达传感器以实现360°覆盖

雷达传感器可以很容易地安装在汽车的常见元件后面,如保险杠或公司标志,这样它们就不可见,也不影响美观。随着工作频率的提高,这种集成变得更加容易,因为天线的尺寸(它决定了模块的尺寸)与波长成线性比例,因此与工作频率成反比。汽车雷达系统曾经使用四个主要频段,两个在K频段(约24GHz),两个在E频段(76GHz至81GHz),如图7所示。

图像
图7。汽车雷达的频带

然而,由于对射电天文学和地球探索应用的干扰,进口贴片晶振,24GHz波段将停止使用。作为替代,从76GHz到81GHz的频带已经被大多数国家接受作为用于汽车雷达的频带。其中,1GHz带宽保留给LRR (76GHz至77GHz),4GHz带宽则用于要求更高分辨率的应用,如表2所示。

表二。根据ITU建议ITU-R M.2057-0,76GHz至81GHz频段的典型汽车雷达特性

雷达类型(国际电联分类) A B C D E
汽车雷达
对于前端应用
汽车高分辨率雷达
对于前端应用
汽车高分辨率雷达
对于角落应用
汽车高分辨率雷达 汽车高分辨率雷达
对于非常短距离的应用
应用示例 ACC,防撞 车道监控 盲点检测、变道辅助 后方交通路口警报 驻车辅助、行人检测、低速紧急制动
典型范围 ≤250米 ≤100米 ≤100米 ≤100米 ≤50m
典型距离分辨率 75厘米 7.5厘米 7.5厘米 7.5厘米 7.5厘米
频带 76GHz - 77GHz 77GHz - 81GHz 77GHz - 81GHz 77GHz - 81GHz 77GHz - 81GHz
最大带宽 1GHz 4GHz 4GHz 4GHz 4GHz
最大有效压力。 55dBm 33dBm 33dBm 45dBm 33dBm

雷达市场

新车辆中新的安全和舒适特性的集成导致了雷达市场的激增。汽车是该市场增长最快的部分,预计到2025年将超过100亿美元,如图8所示。

图像
图8。雷达市场的演变(来源:Yole Report 2020)

如果我们只考虑雷达MMIC收发器,市场预测将超过12亿美元,GaAs技术几乎消失,CMOS有源晶振将快速增长,到2025年将成为主导技术。

图像
图9。雷达MMIC市场每项技术的发展(来源:Yole Report 2020)

结论

雷达模块已经成为现代车辆的标准特征。虽然在距离分辨率方面,它们相对于其它技术有一些缺点,但其可靠性和多功能性使其成为现代ADAS/AD系统中不可替代的器件。从76GHz到81GHz的更高频率转换带来了新的技术挑战,但也使其成为半导体行业新发展的一个令人兴奋的领域。

石英晶体振荡器 品牌 描述 系列 频率 输出
XLY335100.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 100.0000MHZ HCMOS XLY 100 MHz HCMOS
XLX730080.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 80.0000MHZ HCMOS SMD XLX 80 MHz HCMOS
XLX736030.720000X Renesas晶振 XTAL OSC XO 30.7200MHZ HCMOS XLX 30.72 MHz HCMOS
XLQ336100.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 100.0000MHZ LVPECL XLQ 100 MHz LVPECL
XLQ336025.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 25.0000MHZ LVPECL XLQ 25 MHz LVPECL
XLY336025.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 25.0000MHZ HCMOS SMD XLY 25 MHz HCMOS
XLQ725148.500000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 148.5000MHZ LVPECL XLQ 148.5 MHz LVPECL
XLQ725148.500000I8 Renesas晶振 XTAL OSC XO 148.5000MHZ LVPECL XLQ 148.5 MHz LVPECL
XLY536025.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 25.0000MHZ HCMOS SMD XLY 25 MHz HCMOS
XLX325025.000000X Renesas晶振 XTAL OSC XO 25.0000MHZ HCMOS SMD XLX 25 MHz HCMOS
XLX530016.000000X Renesas晶振 XTAL OSC XO 16.0000MHZ HCMOS SMD XLX 16 MHz HCMOS
XLY526100.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 100.0000MHZ HCMOS XLY 100 MHz HCMOS
XLY535100.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 100.0000MHZ HCMOS XLY 100 MHz HCMOS
XLY535125.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 125.0000MHZ HCMOS XLY 125 MHz HCMOS
XLQ735168.000000X Renesas晶振 XTAL OSC XO 168.0000MHZ LVPECL XLQ 168 MHz LVPECL
XLX736002.822400X Renesas晶振 XTAL OSC XO 2.8224MHZ HCMOS SMD XLX 2.8224 MHz HCMOS
XLQ735156.250000X Renesas晶振 XTAL OSC XO 156.2500MHZ LVPECL XLQ 156.25 MHz LVPECL
XLQ735200.000000X Renesas晶振 XTAL OSC XO 200.0000MHZ LVPECL XLQ 200 MHz LVPECL
XLX325025.000000K Renesas晶振 XTAL OSC XO 25.0000MHZ H/LV-CMOS XLX 25 MHz HCMOS, LVCMOS
XLX336083.333300I Renesas晶振 XTAL OSC XO 83.3333MHZ HCMOS XLX 83.3333 MHz HCMOS
XLX325125.000000K Renesas晶振 XTAL OSC XO 125.0000MHZ HCMOS XLX 125 MHz HCMOS
XLY528100.000000X 贴片晶振 XTAL OSC XO 100.0000MHZ HCMOS XLY 100 MHz HCMOS
XLQ735100.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 100.0000MHZ LVPECL XLQ 100 MHz LVPECL
XLQ320125.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 125.0000MHZ LVPECL XLQ 125 MHz LVPECL
XLQ735025.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 25.0000MHZ LVPECL XLQ 25 MHz LVPECL
XLQ335015.520000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 15.5200MHZ LVPECL XLQ 15.52 MHz LVPECL
XLX325125.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 125.0000MHZ HCMOS XLX 125 MHz HCMOS
XLX525125.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 125.0000MHZ HCMOS XLX 125 MHz HCMOS
XLQ735000.775000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 775.0000KHZ LVPECL XLQ 775 kHz LVPECL
XLX525025.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 25.0000MHZ HCMOS SMD XLX 25 MHz HCMOS
XLX325025.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 25.0000MHZ HCMOS SMD XLX 25 MHz HCMOS
XLX330025.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 25.0000MHZ HCMOS SMD XLX 25 MHz HCMOS
XLX335025.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 25.0000MHZ HCMOS SMD XLX 25 MHz HCMOS
XLX535100.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 100.0000MHZ HCMOS XLX 100 MHz HCMOS
XLQ330A90.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 1.0900GHZ LVPECL SMD XLQ 1.09 GHz LVPECL
XLQ735775.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 775.0000MHZ LVPECL XLQ 775 MHz LVPECL
XLQ725328.125000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 328.1250MHZ LVPECL XLQ 328.125 MHz LVPECL
XLQ73V100.000000X Renesas晶振 XTAL OSC VCXO 100.0000MHZ LVPECL XLQ 100 MHz LVPECL
XLQ736A00.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 1.0000GHZ LVPECL SMD XLQ 1 GHz LVPECL
XLQ735768.000000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 768.0000MHZ LVPECL XLQ 768 MHz LVPECL
XLX525156.250000I Renesas晶振 XTAL OSC XO 156.2500MHZ HCMOS XLX 156.25 MHz HCMOS
XLQ735698.806300X Renesas晶振 XTAL OSC XO 698.8063MHZ LVPECL XLQ 698.8063 MHz LVPECL



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